자율주행6 현대자동차, 레벨 3 자율주행 시속 100㎞ 달린다. 현대자동차가 상용화를 앞둔 레벨 3 자율주행 시스템 HDP(Highway Driving Pilot)의 최고 속도를 높이는 방안을 추진하고 있습니다. 제네시스 G90에 시속 80km로 자율주행을 적용 예정이었지만 뒤로 미뤄졌는데, 더욱 속도를 높이는 계획입니다. 불안한 레벨 3 현대자동차는 2023년형 제네시스 G90에 레벨 3 자율주행 기술이 적용된 HDP를 적용할 예정이었습니다. 하지만 연말로 미뤘는데, 현대차는 기술적 문제를 보완하고, 안전 성능을 높이기 위해 HDP 적용을 연기한다고 설명했습니다. 제네시스 G90에 적용하려던 레벨 3 HDP는 몇 번의 연기가 있었기 때문에 속도만 올리는 것은 조금 우려가 됩니다. HDP(Highway Driving Pilot)는 고속도로에서 일정 속도로 운전자 개입.. 2023. 3. 31. 제네시스 G90 4월 출시 예정, 자율주행 레벨3 적용 레벨 3 자율주행 기술을 탑재한 제네시스 플래그십 세단 G90이 4월 출시됩니다. 이미 2022년형 제네시스 G90을 이달 중 단산한다고 공지했습니다. 양산 시작 4월 신형 양산에 들어갈 것으로 보입니다. 2022년형 출고를 희망하는 소비자 규모와 자재 공급·공장 상황 등 변수에 따라 일정은 달라질 수 있지만, 이르면 이달 말이나 다음 달 중 신형 제네시스 G90을 출시할 예정이라고 합니다. 신형 G90은 2021년 4세대로 풀체인지(완전변경)된 모델로, 올해는 연식변경만 했습니다. 레벨 3 자율주행 G90은 레벨 3 자율주행 시스템을 탑재하기로 했습니다. 국내에서 레벨 3 자율주행 기술을 장착하고 양산되는 첫 자동차입니다. 하이웨이 드라이빙 파일럿(HDP·Highway Driving Pilot) 기능을.. 2023. 3. 8. 운전대 핸드 오프, 토크 센서와 커패시티브 센서 자동차의 자율주행기능이 추가되면서 운전자가 운전에 집중을 하고 있는지 확인하는 시스템이 함께 사용되고 있고, 운전대를 잡고 있는지 확인을 합니다. 크게 두 가지 센서 방식으로 사용되고 있는데, 어떤 차이인지 알아보겠습니다. 토크 센서 방식 운전자의 손이 운전대를 잡고 있는지 확인하기 위해 운전대의 움직임을 감지합니다. 문제는 운전자가 자동차의 운전대를 움직이는 것을 감지하고 확인하는 것인데, 얼마나 많은 움직임을 측정해야 하는지에 대한 균형을 찾기가 쉽지 않다는 것도 문제입니다. 기준을 낮게 설정하면 소위 시스템이 속는 오감지가 잦고, 너무 높으면 차량의 물리적 궤도를 바꿀 수도 있는 주행을 요청하게 됩니다. 어떤 운전자들은 오토파일럿과 같은 기능을 사용하기 위해, 운전대에 장치를 설치해서 시스템을 속이.. 2023. 2. 24. 테슬라 자율주행 헬퍼를 무력화 하는 업데이트 추진 테슬라 오토파일럿, FSD(Full Self-Driving Beta) 등 운전 보조 시스템의 안전 기능을 무력화하는 '헬퍼(Helper)'를 앞으로는 사용하지 못하게 된다. 헬퍼는 운전대에 일정한 무게를 가해 운전자가 잡고 있는 것으로 인식하게 해주는 장치다. 테슬라 차량 운전자 상당수가 이 헬퍼나 비슷한 장치로 안전 경고를 무력화해왔다. 자동 주행기능 FDS(navigate on autopilot)는 기능과 자동차선 변경입니다. ADAS(Advanced Driver Assistance System)는 기본 옵션이지만 도로가 정체되거나 돌발상황으로 인하여 앞차가 갑자기 속도를 줄이거나 멈출 때 작동하는 전방 충돌 방지, 차로 이탈 방지 보조, 후측방 충돌 방지 보조, 안전 하차 보조, 과속하지 않게 도와.. 2022. 12. 7. 애플, 람보르기니 엔지니어를 품다. 애플카를 위한 몸짓 소문이 무성한 애플카. 애플 내부에서도 자율주행 전기차를 향한 열망이 강한 듯하다. 다만, 기술적 한계에 부딪혀 애플의 전기차는 대내외적으로 신뢰를 잃은 듯했다. 테스트 운행에서 사고를 낼 뻔했다. 자율주행 기술 개발은 갈 길이 멀다. 애플카 개발 가능할까 고위 경영진들은 어려운 일이라며 자율주행 전기차 개발 프로젝트에 난색을 표했다. 전기차 개발을 이끌던 주요 경영진과 팀원이 이직하면서 개발 환경은 나빠졌고 애플카는 더 먼 훗날을 기약해야 될 것 같았다. 오히려 보란 듯이 새로운 핵심 인력을 영입하며 전기차 개발에 속도를 내는 모습이다. 애플은 전기차 개발을 성공적으로 마치고자 람보르기니의 자동차 설계를 주도했던 차량 역학 엔지니어링과 연구 개발을 총괄했던 인물을 영입했다. 애플의 전기차는 어떨까 자율.. 2022. 10. 26. 제네시스 G90, 레벨 3 자율주행에 시속 80㎞로 제네시스 대형 세단 G90의 연식 변경 모델을 출시할 계획이고, 국내 최초로 고속도로 자율주행(HDP·Highway Driving Pilot) 기능이 탑재돼 레벨 3 자율주행이 가능한 차량으로 만든다. 자율주행 속도가 시속 60㎞ 이하로 제한될 것이었으나 기술력과 안전성이 확보됨에 따라 시속 80㎞로 상향하는 방안이 유력하게 검토되고 있다. 레벨 3 자율주행 레벨 3 자율주행 시스템은 허용 구간에서 운전자가 운전대를 잡지 않아도 경고 없이 차량 스스로 주행이 가능하게 된다. 운전자가 아닌 차량 시스템이 앞 차와의 간격은 물론 차로 변경까지 주변 상황을 판단해 대응할 수 있다. 제한된 구간에서 자율주행이 가능한 수준이며 시스템이 차량 제어를 주도하기 때문에 사고에 대한 책임도 시스템이 갖는다. 자율주행 단.. 2022. 10. 26. 이전 1 다음
