토크1 운전대 핸드 오프, 토크 센서와 커패시티브 센서 자동차의 자율주행기능이 추가되면서 운전자가 운전에 집중을 하고 있는지 확인하는 시스템이 함께 사용되고 있고, 운전대를 잡고 있는지 확인을 합니다. 크게 두 가지 센서 방식으로 사용되고 있는데, 어떤 차이인지 알아보겠습니다. 토크 센서 방식 운전자의 손이 운전대를 잡고 있는지 확인하기 위해 운전대의 움직임을 감지합니다. 문제는 운전자가 자동차의 운전대를 움직이는 것을 감지하고 확인하는 것인데, 얼마나 많은 움직임을 측정해야 하는지에 대한 균형을 찾기가 쉽지 않다는 것도 문제입니다. 기준을 낮게 설정하면 소위 시스템이 속는 오감지가 잦고, 너무 높으면 차량의 물리적 궤도를 바꿀 수도 있는 주행을 요청하게 됩니다. 어떤 운전자들은 오토파일럿과 같은 기능을 사용하기 위해, 운전대에 장치를 설치해서 시스템을 속이.. 2023. 2. 24. 이전 1 다음
